CN119717870A 基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法 （天津大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717870A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411838505.5

(22)申请日2024.12.13

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人张秀云冷嘉俊刘达贾晨辉

(74)专利代理机构北京长乐安知识产权代理有限公司16295

专利代理师王红红

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

权利要求书4页说明书13页附图5页

(54)发明名称

基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方

法

(57)摘要

CN119717870A本发明属于强化学习、飞行器姿态控制技术领域，具体涉及基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法，首先，设计了一种具有强鲁棒性的飞行器姿态控制器，通过引入多通道控制网络并结合强化学习算法，控制器能够有效应对外界干扰和系统非线性带来的挑战，显著提高了飞行器控制系统的适应性和鲁棒性。其次，本发明提出了一种结合可视化分析的可解释性方法。通过使用t_SNE算法对飞行器控制系统输入特征进行降维可视化，并结合SHAP值对输入特征进行归因分析，能够揭示模型决策过程中的关键因素，帮助理解飞行器控制系统如何根据不同输入特征做出决策。本发明实现了飞行器控制系统在复杂环