CN119717900A 光电载荷单杆跟踪系统及控制方法 （中国科学院长春光学精密机械与物理研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717900A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510242157.3

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

地址130033吉林省长春市经济技术开发

区东南湖大路3888号

(72)发明人王元超付金宝张洪文陈志超刘禹王峥高闯

(74)专利代理机构长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)22218

专利代理师高一明

(51)Int.Cl.

G05D3/12(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图6页

(54)发明名称

光电载荷单杆跟踪系统及控制方法

(57)摘要

CN119717900A本发明涉及光电载荷成像控制领域，尤其涉及一种光电载荷单杆跟踪系统及控制方法，该单杆跟踪系统包括单杆装置、地面站显示仪、主控单元和框架伺服控制单元，单杆装置将两个方向的角度偏移量转换成单杆速度指令和单杆方位速度指令，发送给框架伺服控制单元，同时框架伺服控制单元将工作状态及工作参数返回给地面站显示仪进行实时显示。该单杆跟踪控制方法控制光电载荷的俯仰框架和方位框架按照各自对应的速度指令进行目标跟踪；当单杆速度为零时，能够抑制框架的位置漂移；当框架超限时，具有限幅保护与告