基于嵌入式PC的AUV水下接驳站中央控制系统：设计、实现与验证.docx

基于嵌入式PC的AUV水下接驳站中央控制系统：设计、实现与验证

一、绪论

1.1研究背景

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了生物、矿产、能源等多个方面，其开发与利用对于人类社会的可持续发展具有至关重要的战略意义。在过去的几十年里，随着陆地资源的逐渐减少和环境压力的不断增加，世界各国纷纷将目光投向海洋，加大了对海洋资源的勘探与开发力度。

在这一背景下，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主执行任务的无人潜水器，凭借其高度的灵活性、自主性以及无需依赖脐带缆与母船实时通信的特点，在海洋探测、资源勘探、环