汇川伺服电机参数设置全攻略 从基础到高级调优.pdfVIP

核心参数解析

汇川伺服电机的型号命名规则直接关联其核心性能参数。以H100/H200系列

为例，型号中的H代表汇川品牌，数字部分表示额定转矩（单位：N·m），

值使定位时间控制在以内且无振荡系列的速度环响应带宽达可支持更激进的参数设置电子齿轮比设置需结合机械减速比计算公式为分子分母编码器分辨率机械减速比指令脉冲当量例如编码器分辨率减速比指令脉冲当量时电子齿轮比应设为自学习功能参数可自动辨识负载惯量

例如H100对应100N·m额定转矩。功率参数由两位数字组成，首位表示额定

功率（kW），次位表示额定电流（A），如15-30代表15kW功率、30A电

流。转速参数通过1-2位数字标注，首位为最高转速（rpm），次位为最低转

速（rpm），例如3000-50表示最高3000rpm、最低50rpm。

额定转矩与功率存在明确的换算关系：功率