CN119888655A 一种基于关键场景图的自动驾驶安全关键场景生成方法 （南京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119888655A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202411884649.4

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人南京航空航天大学

地址211106江苏省南京市江宁区将军大

道29号

(72)发明人陶传奇吴昊哲罗诗元

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于关键场景图的自动驾驶安全关键

场景生成方法

(57)摘要