CN119714285A 一种无人机能耗优化用航迹规划方法 （国网山东省电力公司物资公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714285A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411918763.4

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人国网山东省电力公司物资公司

地址250000山东省济南市市中区经二路

150号

(72)发明人李涛杜国政张正利周华

曹刚吴金刚李锦飞徐新源

李江华李海波李鹏飞张宇阳杨青山霍艳霞汪耀海

(74)专利代理机构北京维创华成知识产权代理

事务所(普通合伙)16094专利代理师徐敏杰

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06N20/00(2019.01)

权利要求书3页说明书13页附图1页

(54)发明名称

一种无人机能耗优化用航迹规划方法

(57)摘要

CN119714285A本发明公开了一种无人机能耗优化用航迹规划方法，本发明涉及无人机能耗优化技术领域，包括如下步骤：步骤一：在无人机上布设多传感器融合系统，多传感器融合系统包括视觉传感器、IMU惯性测量单元和GPS备用模块。该无人机能耗优化用航迹规划方法，通过基于机器学习的航迹优化算法结合当前