CN119714356A 一种半球谐振子全球面质量-刚度联合修调方法及系统 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714356A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411836578.0

(22)申请日2024.12.13

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人陈明君郭景阳刘赫男程健吴春亚

(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司23217

专利代理师杨立超

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种半球谐振子全球面质量-刚度联合修调

方法及系统

(57)摘要

CN119714356A本发明提供一种半球谐振子全球面质量一刚度联合修调方法及系统，属于固态振动陀螺领域。为解决现有半球谐振子修调工艺未在全半球壳体上刻蚀，在修调频率裂解过程中出现质量刚度耦合导致修调效率低下问题。利用激光多普勒测振仪获取半球谐振子低频轴、高频轴方位和频率裂解值，控制聚焦离子光束对高纬度地区的四个高频轴位置进行刚度微调，对低纬度地区的四个低频轴位置上进行质量一刚度耦合微调。实现在全半球壳体上进行刻蚀，可以解耦半球谐振子的质量和刚度，提高半球谐振子的修调效率；通过质量一刚度联合修调，使得质量与刚度解耦，并提高了