CN119717828B 一种agv的智能避障与路径优化方法及系统 （深圳大工人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119717828B

(45)授权公告日2025.05.09

(21)申请号202510195516.4

(22)申请日2025.02.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119717828A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人深圳大工人科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区粤海街

道科技园社区科丰路8号金达小区1栋办公楼（原地址为:金达科技中心综合楼）5层

(72)发明人孙文军周亚军宋彦锋陈立章

(74)专利代理机构北京华艺德嘉知识产权代理

有限公司16326

专利代理师刘娅

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

(56)对比文件

CN112631294A,2021.04.09

CN117970925A,2024.05.03审查员孟令鹏

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

一种AGV的智能避障与路径优化