CN119717889A 一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法 （智洋创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717889A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510220217.1

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人智洋创新科技股份有限公司

地址255000山东省淄博市高新区青龙山

路9009号仪器仪表产业园10号楼

(72)发明人刘仕通孙英良李睿田镇林文文

(74)专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理

有限公司37382

专利代理师吕利敏

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于多智能体协同的无人机巡检系统

及方法

(57)摘要

CN119717889A本发明属于无人机巡检的技术领域，更具体地，涉及一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法。所述系统包括前期准备智能体，任务规划智能体，监控和执行智能体，总结归纳智能体以及Memory模块，每个智能体中包含与功能相应的无人机工具集。各智能体分工明确，且可根据巡检需求进行信息共享和决策协作，提升了巡检任务的响应速度与协同性，解决了传统单一智

CN119717889A

CN119717889A权