CN119704143A 一种基于渐进技能课程学习的五指机械灵巧手功能性抓取方法 （大连理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704143A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411439562.6

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市高新园区凌工

路2号

(72)发明人林相波吕英岚

(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任

公司21212

专利代理师高意

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

G06F3/01(2006.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V40/20(2022.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06N3/008(2023.01)

G06N20/00(2019.01)

权利要求书5页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种基于渐进技能课程学习的五指机械灵

巧手功能性抓取方法

(57)摘要

CN119704143A本发明提供一种基于渐进技能课程学习的五指机械灵巧手功能性抓取方法，包括：利用遥操作示教系统，通过人手姿态检测和关节角度映射模块，用人手控制仿真系统中灵巧手的动作，抓握仿