CN119704175A 桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置 （重庆邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704175A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411638413.2

(22)申请日2024.11.17

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065重庆市南岸区南山街道崇文

路2号

(72)发明人陈昌川李瑶温平川代少升

龙虹毓刘劲松戴超雄单伟浩

(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390

专利代理师徐瑞林

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图5页

(54)发明名称

桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置

(57)摘要

CN119704175A本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置，包括：通过视觉识别模块从捕捉到的二维图像中检测并定位目标物体的目标三维坐标信息；通过自然语言处理模块的语音识别子模块，将目标任务对应的语音信息转录为目标文本信息，通过自然语言处理模块的意图识别子模块，从目标文本信息中提取用户意图，并生成相应的目标任务指令；通过控制中心模块对来自视觉识别模块的三维坐标信息和来自自然语言处理模块的目标任务指令进行机械臂路径规划，生成目标控制命令；采用机械臂模块，根据目标控制命