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2026年工业机器人技术题库(含答案)

一、单项选择题（每题只有1个正确答案）

1.工业机器人基坐标系的定义是以下哪一项？

A.以机器人工具末端中心点为原点的坐标系

B.以机器人基座安装平面中心为原点的固定坐标系

C.以机器人关节轴转动中心为原点的坐标系

D.以工件加工基准为原点的坐标系

答案：B

解析：基坐标系是机器人运动控制的基准坐标系，原点固定在机器人基座安装中心不随关节运动改变；选项A为工具坐标系定义，选项C为关节坐标系定义，选项D为工件坐标系定义。

2.根据GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，工业机器人额定负载的定义为：

A.机器人运动过程中允许承受的最大瞬时负载

B.机器人手腕法兰盘处，满足额定精度指标要求可以承受的最大负载

C.机器人任意位置可以承受的最大静态负载

D.机器人最大运动速度下可以承受的最大负载

答案：B

解析：国标明确额定负载是机器人手腕法兰处保证额定精度的最大允许负载，瞬时负载、静态负载均不符合额定负载的定义。

3.目前主流六轴工业机器人应用最广泛的驱动方式是：

A.液压驱动

B.气压驱动

C.交流伺服电机驱动

D.步进电机驱动

答案：C

解析：液压驱动多用于百公斤级以上的超大负载特殊场景，气压驱动仅适合轻负载点位作业，步进电机精度低、扭矩特性差，仅用于低端简易设备；交流伺服电机响应快、精度高、扭