原创力文档小型灾区救援探索机器人设计方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 3
二、需求分析 5
三、设计目标 7
四、应用场景 8
五、任务边界 10
六、总体方案 12
七、系统架构 16
八、机体结构设计 19
九、移动机构设计 21
十、动力与供能设计 22
十一、感知系统设计 24
十二、定位与导航设计 27
十三、通信系统设计 29
十四、控制系统设计 31
十五、任务执行模块设计 33
十六、环境适应设计 37
十七、抗冲击设计 39
十八、防尘防水设计 42
十九、续航与能量管理 44
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