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北京理工大学2023年良乡学院自动化试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

地址通常存放在中中数据存储器中程序存储器中下列哪种控制算法不需要测量误差信号比例控制积分控制比例微分控制纯比例控制二填空题每小题分共分请将答案填在横线上若系统传递函数为则其零点为极点为根据奈奎斯特稳定性判据若系统开环传递函数在平面右半部有个

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.系统的特征方程为s³+2s²+3s+4=0，该系统在s平面内的根位于

（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴上

D.无法确定

2.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，要使

特征值均为负实数则系统稳定不稳定可能稳定可能不稳定无法判断在直流电动机的拖动系统中改变电枢电压通常实现稳定运行短时制动调速启动测量转速的传感器中能直接输出模拟电压信号的是测速发电机光电编码器霍尔传感器磁电传感器在单片机系统中中断服务程序入口