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基于散焦图像的深度估计：原理、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门极具活力的交叉学科，融合了图像处理、模式识别、机器学习等多领域的理论与技术，致力于赋予计算机模拟人类视觉系统的感知、理解与解释能力，在众多领域发挥着举足轻重的作用。从工业自动化中精准的缺陷检测，到医疗影像分析里辅助医生进行疾病诊断；从智能监控系统的目标识别与跟踪，到无人驾驶领域保障行车安全，计算机视觉的应用无处不在，推动着各行业向智能化方向大步迈进。

深度估计作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在通过对图像或视频信息的分析，获取场景中物体与相机之间的距离信息，进而构建出三维