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智能车辆感知系统与控制工程关键技术

目录

一、智能车辆环境识别子系统的核心架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多维传感器信息采集网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

复合信息处理与协同工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

高精度时空自主定域关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、车辆操控行动决策系统的技术支撑要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

HLA分布式仿真环境构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1车辆动力学模型与交互库封装设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2路况流信息嵌入式仿真建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3多源智能体行为仿真任务协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

复合操纵模式切换与协同操纵策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1基于局部与全局目标的操纵决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2急弯、湿滑路面等复杂工况下的协同操纵控制．．．．．．．．．．．．．．19

2.3驾驶员意图识别与自动驾驶模式无缝切换逻辑．．．．．．．．．．．．．．22

环