原创力文档全球市场研究报告
（一）产品定义与市场规模
行星摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理、通过摆线轮与针齿啮合实现减速增扭的机械传
动装置。其基本工作方式是由输入轴带动偏心机构，使摆线轮产生平面摆动并与针齿壳啮合，从而将高速低
扭矩输入转换为低速高扭矩输出。与普通齿轮减速机相比，行星摆线针轮减速机通常具有传动比大、结构紧
凑、承载能力强、抗冲击性能好、运行平稳和使用寿命较长等特点，适用于需要较大减速比和较高可靠性的
工业传动场景。
图.行星摆线针轮减速机产品图片
来源：QYResearch机械与设备研究中心
根据QYR
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