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人形机器人技术要求 第6部分：定位导航及编制说明.pdf

人形机器人技术要求 第6部分：定位导航及编制说明.pdf

    国家标准《人形机器人技术要求第6部分：定位导航》

    （征求意见稿）编制说明

    一、工作简况

    1、任务来源

    2025年8月6日，根据《国家标准委关于下达2025年第七批推荐性国家标

    准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发〔2025〕43号），由全国机

    器人标准化技术委员会归口的国家标准《人形机器人技术要求第6部分：定位

    导航》获批立项，标准计划号为T-604。

    2、制定背景

    定位导航技术是实现机器人自主移动和智能交互的关键技术之一。这一

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