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低空农业技术及其应用指南

1.引言

2.低空农业技术概述

2.1无人机（UAV）

多旋翼：机动性强，适合低空点作业（喷药、授粉、作业高度5?30?m）。

固定翼：航程长，适合大面积作业（灌溉、病害监测，作业高度30?150?m）。

混合动力：兼具航程与机动性，常用于复杂地形作业。

2.2低空作业平台（低空作业车、机器人）

地面低空车：轮式或履带式，可在田间低空滚动作业，适合喷洒、播种、收割等。

巡检机器人：装配多传感器（摄像头、激光测距仪），用于作物冠层层析检测。

2.3传感器与数据处理

光学相机（RGB、multispectral、hyperspectral）用于作物生长状态、病虫害观测。

激光测距/雷达（LiDAR）实时获取作物高度、冠层体积。

多光谱/红外传感器用于温度、水分、光合作用评估。

数据采集平台：边缘计算盒、5G/LoRa通信模块，实现实时传输与本地处理。

2.4控制与通信系统

自动驾驶：基于GPS/RTK、视觉伺服、惯性导航的自动飞行路径规划。

实时数据链：5G、UHF、Wi?Fi取决于作业范围与带宽需求。

任务管理系统：基于云平台或本地服务器的任务编排、进度监控与报警机制。

3.关键技术细节

3.1无人机选型

项目

关键指标

典型选型

飞行高度

5?150?m（根据作业需求）

多旋翼5?30?m，固定翼30?150?m

续航时间