原创力文档-
1运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械
的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其
他应用的需要。〔运动控制系统框图〕
2.运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转
速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因
此，转矩控制是运动控制的根本问题。
的磁动势相等所谓独立是指两绕组间无约束条件即不不存在对称空互差变换静指止通以平衡交流静独
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