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《船舶自主航行决策大模型：基于COLREGS规则的生成式避碰路径与操纵策略》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着全球贸易的持续深化，海上运输承载了超过80%的国际货运量。然而，传统船舶航行高度依赖人工经验，在复杂会遇局面下，由于疲劳、判断失误或对规则理解偏差导致的海事事故频发。据统计，约70%至80%的海上碰撞事故与人为失误相关。同时，国际海事组织（IMO）不断收紧碳排放规则，传统粗放式操纵难以满足降本增效与绿色航运的严苛要求。

在此背景下，人工智能技术向海洋工程深度渗透。基于国际海上避碰规则（COLREGS）的生成式避碰大模型，成为解决行业痛点的关键。该模型不仅能理解规则，更能通过博弈推演生成最优操纵策略。本次调研旨在剖析该技术在复杂会遇局面下的博弈能力，量化评估智能船舶在减少人为失误与降低油耗中的核心价值，为产业链相关方提供决策支撑。

本研究具有显著的实践意义。通过揭示AI博弈决策的内在逻辑，可加速自主船舶从辅助航行向高度自治跨越。此外，明确降本增效的量化路径，有助于吸引资本与技术资源向该领域集聚，推动海洋工程装备的智能化迭代，重塑全球航运的竞争格局与安全边界。

1.2研究范围与方法

本次调研聚焦于基于COLREGS规则的生成式避碰大模型及其衍生操纵策略系统。研究范围涵盖核心算法模块、船端执行硬件、岸基支持系统及典型应用场景。在空间维度上，以全球市场