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建筑设施巡检软件机器人系统设计与实现

目录

1.内容概括2

1.1研究背景2

1.2研究目的和意3

1.3国内外研究现状分析4

2.建筑设施巡检软件机器人系统需求分析6

2.1用户需求分析8

2.2功能需求分析9

2.3性能需求分析9

2.4系统运行环境需求分析10

3.系统总体设计12

3.1系统架构设计13

3.2系统模块划分15

3.3系统技术选型16

4.关键技术17

4.1机器人导航与定位技术18

4.2摄像头图像识别与分析技术20

4.3数据采集与处理技术21

4.4云计算与大数据技术22

4.5系统安全性设计24

5.系统实现24

5.1硬件平台设计26

5.2软件平台设计28

5.3系统集成与测试29

6.系统测试与评估31