CN119720793A 面向无人驾驶多模态感知算法的可信性度量方法及系统 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119720793A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411897872.2

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人暨育雄陈锟赵聪杜豫川

(74)专利代理机构上海邦德专利代理事务所(普通合伙)31312

专利代理师孟丽娜

(51)Int.Cl.

G06F30/27(2020.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/24(2023.01)

G06N7/01(2023.01)

G06F111/08(2020.01)

权利要求书2页说明书14页附图5页

(54)发明名称

面向无人驾驶多模态感知算法的可信性度

量方法及系统

(57)摘要

CN119720793A本发明提出了一种面向无人驾驶多模态感知算法的可信性度量方法及系统，构建了一个数据驱动的虚拟仿真测试平台，基于真实采集的实测数据统计其特征分布。通过动态模型建模以及状态转移，刻画了端到端闭环感知过程。随后，面向场景参数高维度导致传统组合测试方法效率低下的问题，本发明建立了场景参数与感知测试结果之间的黑盒替代模型，使用贝叶