CN119720815A 多温盐深传感器协同探测任务规划方法 （集美大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119720815A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510230302.6

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人集美大学

地址361021福建省厦门市集美区银江路

185号

(72)发明人吴豪柯江岩梁博蔡馨晔冯慧新包宝华吴克树

(74)专利代理机构苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)32390

专利代理师王小蓓

(51)Int.Cl.

G06F30/27(2020.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F111/04(2020.01)

权利要求书4页说明书20页附图1页

(54)发明名称

多温盐深传感器协同探测任务规划方法

(57)摘要

CN119720815A本发明提供了一种多温盐深传感器协同探测任务规划方法，旨在提高传感器网络的探测精度和资源利用效率。该方法首先获取多个温盐深传感器的初始探测参数，并基于该信息计算各传感器的探测能力矩阵。随后，通过区域环境模型对目标探测区域进行分区，并基于环境参数动态变化构建目标信息熵模型。结合目标信息熵模型和探测能力矩阵，构建任务分配优化模型，生成初步的传感器任务分配方案。进一步地，在考虑环境变化、探测数据质量及传感器资源约束的基础上