襄阳职业技术学院《交通规划综合设计》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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襄阳职业技术学院《交通规划综合设计》

2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS系统中，对于机器人的任务规划和调度，以下哪种方法能够更好地处理动态变化的环境和任务需求？（）

A.基于规则的规划

B.基于模型预测控制的规划

C.随机规划

D.不进行规划，根据实时情况响应

请分析每个选项在应对动态环境和任务变化时的能力和适应性

2、在使用ROS进行机器人软件开发时，需要进行版本控制。假设一个团队在开发一个复杂的机器人项目，以下哪种版本控制系统在ROS开发中常用？（）

A.Git

B.SVN

C.CVS

D.Mercurial

3、当使用ROS控制机器人的关节运动时，以下哪种控