原创力文档（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
中华人民共和国国家知识产权局发明专利申请申请公布号申请公布日申请号申请日申请人哈尔滨工业大学地址黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街号发明人姜宇金晶李丹丹沈毅专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司代理人刘景祥发明名称一种冰壶机器人的投掷
（10）申请公布号
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
中华人民共和国国家知识产权局发明专利申请申请公布号申请公布日申请号申请日申请人哈尔滨工业大学地址黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街号发明人姜宇金晶李丹丹沈毅专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司代理人刘景祥发明名称一种冰壶机器人的投掷
（10）申请公布号
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