CN119723377A 一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法 （国网湖北省电力有限公司电力科学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723377A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411662214.5

(22)申请日2024.11.20

(71)申请人国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

地址430077湖北省武汉市洪山区徐东大

街227号

申请人中南大学

(72)发明人易忱付旗勇全江涛刘鸣柳金晨陈文吕丰李杰豪

刘曼佳凌在汛

(74)专利代理机构武汉楚天专利事务所42113专利代理师孔敏

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹

自动生成方法

(57)摘要

CN119723377A一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法，包括：获取目标巡检杆塔顶端的空间坐标；提取空间坐标一定范围内区域的边缘点云，使用DBSCAN聚类算法进行空间聚类获取点云簇；基于PointNet算法对各点云簇进行识别和分类，筛选出具有电力线特征的点云；应用腐蚀算法，以电