CN119723112A 图像特征获取方法、装置、无人设备及存储介质 （广州极飞科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723112A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311260393.5

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人广州极飞科技股份有限公司

地址510000广东省广州市天河区高普路

115号C座

(72)发明人金闳奇

(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884

专利代理师姚圣婷

(51)Int.Cl.

G06V10/46(2022.01)

G06V10/94(2022.01)

权利要求书2页说明书10页附图6页

(54)发明名称

图像特征获取方法、装置、无人设备及存储

介质

(57)摘要

CN119723112A本申请公开一种图像特征获取方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域。该方法应用于无人设备，无人设备包括图像采集设备、数字信号处理器和中央处理器，数字信号处理器连接图像采集设备和中央处理器，该方法包括：通过图像采集设备采集第一图像，将第一图像传输至数字信号处理器；通过数字信号处理器对第一图像进行分块处理以得到多个图像块，提取每个图像块的特征信息，根据每个图像块的特征信息生成第一图像的特征信息，将第一图像的特征信息传输至中央处理器；通过中央处理器获取数字信号处理器传输的第一图像的特征