山西警察学院《城市能源系统》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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山西警察学院《城市能源系统》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人工程中，机器人的运动控制是实现各种任务的关键。对于一个需要在复杂环境中进行精确操作的工业机器人，以下哪种运动控制方式更能保证其准确性和稳定性？（）

A.点位控制，实现空间点的定位

B.连续轨迹控制，平滑运动轨迹

C.力控制，适应接触操作

D.智能控制，自主决策和学习

2、在机械制造中，对于需要高精度配合的零件，通常采用以下哪种加工方法来保证配合精度？（）

A.磨削加工，能够获得较高的表面粗糙度和尺寸精度

B.铣削加工，适用于平面和复杂形状的加工

C.车削加工，对回转体零件加工效率高

D.钻削加工，用于加工孔类零件

3、在道