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无人机公司研发部半年技术进展.docx

无人机公司研发部半年技术进展.docx

    无人机公司研发部半年技术进展

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、半年技术进展总体概述 3

    二、研发部组织与职责分工 4

    三、项目研发目标与阶段成果 6

    四、核心平台架构优化进展 9

    五、飞行控制系统研发进展 12

    六、导航定位技术升级情况 15

    七、感知与避障能力提升 17

    八、通信链路稳定性改进 18

    九、机载计算与边缘处理进展 20

    十、动力系统适配与测试 22

    十一、续航能力提升方案 24

    十二、载荷平台集成进展 26

    十三、任务规划算法优化 28

    十四、数据采集与处理能力提升 30

    十五、仿真验证平台建设 3

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