激光雷达与摄像头融合检测自动驾驶路面标记.pdfVIP

(12)专利Nguyen等。

(10)专利号：US9,530,062B2

(45)专利日期：

(54)使用和头进行自动驾驶的融合凸起路面标

记测

检

(71)申请人:VOLKSWAGENAG,沃尔夫斯堡(DE)(72)发明人:TuanTranNguyen,马格德堡(DE);DanielLipinski,贝尔蒙

特,加州(US);JensSpehr,沃尔夫斯堡(DE)(73)受让人:VOLKSWAGENAG,沃尔夫斯堡(DE)(*)注意:本专利的期限根据

35U.S.C.154(b)延长或调整了23天。(21)申请号:14/580,287(22)申请日:2014年12月23日(65)先前公开数据US

2016/0180177A12016年6月23日(51)国际分类G06K9/00(2006.01)G06K9/52(2006.01)G06K9/46(2006.01)

G06T7/00(2006.01)G06T7/20(2006.01)(52)分类CPCG06K9/00798(2013.01);G06K9/4661(2013.01);

G06K9/52(2013.01);G06T7/0083(2013.01);G06T7/0087(2013.01);G06T