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静液驱动履带车辆模型辨识与运动控制

目录

1.内容概括3

1.1研究背景3

1.2研究意义4

1.3文献述5

1.4研究内容与方法6

2.静液驱动履带车辆概述7

2.1履带式车辆分类8

2.2静液驱动系统介绍9

2.3履带车辆运动特性9

3.履带车辆模型辨识11

3.1模型辨识的目的与意义12

3.2模型辨识的常用方法13

3.3静液驱动履带车辆模型建立14

3.4数据采集与处理15

4.履带车辆运动控制17

4.1运动控制概述18

4.2控制策略的选择19

4.3控制系统设计20

4.4动态性能分析22

5.运动控制策略23

5.1PID控制算法24

5.2模糊逻辑控制26

5.3神经网络控制28

5.4滑模控制29

5.5最优控制31

6.实验验