具身智能驱动的智能制造应用发展研究.docx

DOI10.15302/J-SSCAE-2025.04.016

具身智能驱动的智能制造应用发展研究

袁依格1，何卓丰1,2，李威1,2，胡东滨1,2*

（1.湘江实验室，长沙410205；2.中南大学商学院，长沙410083）

摘要：本文旨在探讨具身智能技术在智能制造领域的应用与发展，为具身智能在智能制造领域的落地应用提供理论支持与实践指导，促进制造业高质量发展与转型升级。按照基于规则的自动化制造、数据驱动的数字化智能制造、具身智能赋能的智能制造的三阶段划分，系统回顾了智能制造的技术演进过程；从交互模型、技术要素、技术框架3个层面出发，构建了具身智能驱动