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智能机器：感知与行动的技术演进

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能机器定义与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文档框架与概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

机器感知技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1视觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2听觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3触觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4其他感官．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5多模态感知融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智能机器的动作控制技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．