CN119723483A 检测方法、检测装置、车辆及可读存储介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723483A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311258296.2

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618室

(72)发明人万韶华

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师陈欣

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/42(2022.01)

G06V10/52(2022.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

检测方法、检测装置、车辆及可读存储介质

(57)摘要

CN119723483A本公开涉及一种检测方法、检测装置、车辆及可读存储介质。检测方法包括：获取场景图像；将所述场景图像的二维特征图投射到预设视图，得到所述预设视图下的特征图，所述预设视图包括多个视图；根据每一视图下的特征图，确定所述场景图像对应的三维特征图；利用所述三维特征图进行检测。如此，仅利用纯视觉传感器采集的场景图像即可实现提取三维特征的目的，无需增加硬件成本即可实现三维