CN119723343A 垄作蔬菜用自走式运输平台的垄沟识别与导航线提取方法 （湖南农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723343A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411812744.3

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人湖南农业大学

地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1

号

(72)发明人李旭伍硕祥匡敏球刘大为谢方平

(74)专利代理机构常州市科佑新创专利代理有限公司32672

专利代理师潘志梅

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G06V10/28(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/34(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/56(2022.01)

权利要求书3页说明书5页附图5页

(54)发明名称

垄作蔬菜用自走式运输平台的垄沟识别与

导航线提取方法

(57)摘要

CN119723343A垄作蔬菜用自走式运输平台的垄沟识别与导航线提取方法，包括图像采集、图像边界平滑处理、色彩转换、阈值分割、去噪处理、边缘检测、中点提取和导航线拟合；利用高斯模糊滤波对图像进行边界模糊处理，再将传统BGR图像向HSV图像转换以降低光照条件对垄沟识别的影响，且分离出低影响分量进行下一步处理，采用掩膜算法(Maskin