CN119722974B 一种三维地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质 （浙江师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119722974B

(45)授权公告日2025.05.20

(21)申请号202510220767.3

(22)申请日2025.02.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119722974A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人浙江师范大学

地址321000浙江省金华市婺城区迎宾大

道688号

(72)发明人马利红阮晨煜黄凯陈哲候志富

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223

专利代理师边境

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T15/20(2011.01)

(56)对比文件

CN112381841A,2021.02.19

CN113750523A,2021.12.07审查员赵玲

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种三维地图构建方法、装置、计算机设备

及存储介质

(57)摘要

CN119722974B本发明提供了一种三维地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：实时获取图像信息；估计目标相机的位姿信息；将图像信息进行子映射处理，得到多个子地图信息；采