CN119722759A 一种森林样地的机载与slam点云自动化配准方法 （山东省地质测绘院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722759A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411770164.2

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人山东省地质测绘院

地址250003山东省济南市市中区二环东

路11101号

申请人山东科技大学

(72)发明人陈杨闫振国王金博刘如飞张佳琦张珂李奕莹李善淑陈娟

(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限

公司37219

专利代理师孙倩文

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V20/10(2022.01)

G06V10/28(2022.01)

权利要求书4页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种森林样地的机载与SLAM点云自动化配

准方法

(57)摘要

CN119722759A本发明涉及一种森林样地的机载与SLAM点云自动化配准方法，属于激光点云数据处理领域。通过机载激光雷达和SLAM设备协同采集林地区域的点云数据，采用随机森林模