CN119722741A 基于轨迹引导的多目标跟踪方法 （石家庄铁道大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722741A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411840657.9

(22)申请日2024.12.13

(71)申请人石家庄铁道大学

地址050043河北省石家庄市北二环东路

17号

申请人石家庄步沐电子有限公司

(72)发明人王正友宋佳聪张颖杜成玉庄珊娜王辉白晶李聪聪

马丽琴

(74)专利代理机构河北冀华知识产权代理有限

公司13151

专利代理师王占华

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/277(2017.01)

G06V10/74(2022.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

基于轨迹引导的多目标跟踪方法

(57)摘要

CN119722741A本发明公开了一种基于轨迹引导的多目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：通过目标检测器对视频帧进行检测，获取目标人物的外观信息和位置信息，同时保留高置信度检测框和低置信度检测框，初始化轨迹；根据轨迹位置信息对下一帧中目标人物位置进行预测，卡尔曼滤波器预测阶段使用校正后的状态向量和协方差矩阵；根据运动相似性、外观相似性和速度方向计算代价矩阵将高置信度检测框与所有目标候选框进行第一次匹配，