CN119722984A 一种三维点云地图构建方法、系统、装置及介质 （中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722984A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411709178.3

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

地址510700广东省广州市黄埔区广州科

学城天丰路1号

申请人广东科诺勘测工程有限公司

(72)发明人刘鹏赵璐宗纪州郭磊

田玉春罗文强黄玉林邓超怡欧阳杨张健

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有

限公司44205专利代理师孙浩

(51)Int.Cl.

G06T17/20(2006.01)

G06V10/26(2022.01)

G06T7/73(2017.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书2页说明书11页附图7页

(54)发明名称

一种三维点云地图构建方法、系统、装置及

介质

(57)摘要

CN119722984A本发明公开了一种三维点云地图构建方法、系统、装置及介质，方法包括获取彩色图像、深度图像以及惯性测量单元数据；根据彩色图像构建图像金字塔，提取特征点；通过目标检测模型检测对图像金字塔进行动态目标检测与特征点筛选；根据特征点和惯性测量单元数