CN119722974A 一种三维地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质 （浙江师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722974A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510220767.3

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人浙江师范大学

地址321000浙江省金华市婺城区迎宾大

道688号

(72)发明人马利红阮晨煜黄凯陈哲候志富

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223

专利代理师边境

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T15/20(2011.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种三维地图构建方法、装置、计算机设备

及存储介质

(57)摘要

CN119722974A本发明提供了一种三维地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：实时获取图像信息；估计目标相机的位姿信息；将图像信息进行子映射处理，得到多个子地图信息；采用高斯溅射对每个子地图信息进行密集映射，生成对应于每个子地图信息的高斯点云，结合图像信息生成对应于每个子地图信息的区域掩码;根据区域掩码确定高颜色梯度区域和稀疏区域；基于高颜色梯度区域和稀疏区域构建关键帧的多层高斯金字塔；通过迭代训练降低金字塔