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无人驾驶公司技术实施部半年工作总结.docx

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    无人驾驶公司技术实施部半年工作总结

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、上半年工作总体完成情况 3

    二、核心技术落地目标实现情况 5

    三、自动驾驶感知系统落地进展 7

    四、决策规划模块技术实施方案 9

    五、车辆控制执行系统优化成果 12

    六、高精地图采集更新工作成效 13

    七、车路协同设施对接工作进展 15

    八、技术实施安全管控体系建设情况 16

    九、自动驾驶数据安全管理落实情况 19

    十、算力中心部署与运维工作成效 22

    十一、技术实施团队建设培养情况 25

    十二、技术实施项目成本管控成果 26

    十三、核心零部件供应链保障情况

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