AI时代自动驾驶技术综述报告
目录
1.前言1
2.基本概念2
2.1.核心定义解析2
2.1.1.动态驾驶任务(DDT)2
2.1.2.设计运行范围(ODD)3
2.2.六级自动化分级标准3
3.技术架构与核心模块5
3.1.感知系统5
3.1.1.多传感器
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