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无人机集群协同控制算法在电力巡检机器人中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在电力巡检机器人中的应用研究，是当前电力行业智能化升级的关键课题。随着电力设施规模的扩大和巡检需求的提升，传统人工巡检效率低下、成本高昂且存在安全风险。无人机集群协同控制算法通过多无人机协同作业，实现电力线路、变电站等关键区域的快速、精准巡检，不仅提高了巡检效率，还降低了人力成本和事故发生率。本文从概念阐述入手，深入分析无人机集群协同控制算法的核心要素及其在电力巡检机器人中的应用价值，为电力巡检技术的智能化发展提供理论支撑和实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；电力巡检；智能算法；自动化巡检