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具身智能系统中感知与执行融合路径

目录

一、循序渐进构建具身智能体感-行协同体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1系统架构映射．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键环节数字化刻蚀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、数字桥梁连通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1信息流转换枢纽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2信号模态互操作．．．．．．．．．．．．．