CN119589678A 并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 (沈阳工业大学).pdfVIP

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  • 2026-06-17 发布于重庆
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CN119589678A 并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 (沈阳工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589678A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411894883.5

(22)申请日2024.12.21

(71)申请人沈阳工业大学

地址110870辽宁省沈阳市沈阳经济技术

开发区沈辽西路111号

(72)发明人郭忠峰刘剑汪靖宜王世龙

项楷鸿

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书19页附图9页

(54)发明名称

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和

并联机器人

(57)摘要

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