CN119730995A 在表面上创建经修改的设计的方法、控制系统和机器人系统 （Abb瑞士股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119730995A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202280099308.9

(22)申请日2022.08.30

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.19

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2022/0741232022.08.30

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/046547EN2024.03.07

(71)申请人ABB瑞士股份有限公司地址瑞士巴登

(72)发明人英格维·芬尼斯塔德雅科布·特里达尔

安德里亚斯·斯卡尔

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

11256

专利代理师李辉刘奇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图11页

(54)发明名称

在表面上创建经修改的设计的方法、控制系

统和机器人系统

(57)摘要

CN119730995A一种在表面(22a、22b)上创建经修改的设计(60a_60d)的方法，该方法包括提供工具(14)和工业机器人(12)，该工业机器人被配置为执行相对移动；提供表面的数字模型(40)，该数字模型包括表面的候选轮廓(