CN119730996A 机器人以及用于控制机器人的方法 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119730996A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202380060307.8

(22)申请日2023.06.07

(30)优先权数据

10-2022-01079442022.08.26KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.17

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2023/0077582023.06.07

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/043461KO2024.02.29

(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市

(72)发明人洪玄基高永一

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限

公司11286

专利代理师张思宇曾世骁

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J5/00(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

机器人以及用于控制机器人的方法

(57)摘要

CN119730996A公开了机器人和用于控制机器人的方法。特别地，根据本公开的机器人包括：多个轮子；多个电机，用于驱动所述多个轮子；至少一个传感器；存储器，存储有