CN119727289A 电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设备和介质 （果栗智造(上海)技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119727289A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510247834.0

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人果栗智造（上海）技术股份有限公司

地址201100上海市闵行区万芳路333号8

幢1层

(72)发明人池峰徐家熊王晓意干娜

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师何家鹏

(51)Int.Cl.

H02K41/02(2006.01)

H02P25/06(2016.01)

权利要求书3页说明书16页附图5页

(54)发明名称

电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设

备和介质

(57)摘要

CN119727289A本申请提供了一种电机控制方法、线性电机设备、自动化输送系统、电子设备和计算机可读存储介质，涉及自动化输送领域，该方法包括：获取各动子部件的位置信息；基于各动子部件的位置信息，将经过任务触发标记的动子部件设置为任务执行主体，其中，任务触发标记沿定子线体设置；在任务执行主体的数量达到数量阈值时，将还未到达任务触发标记的至少部分动子部件设置为非执行主体，并阻止非执行主体经过任务触发标记。本申请能够确保自动化输送系统中各个动子部件之间的安全间距，避免动子部件发生