CN119731066A 用于控制自主运载工具的方法和系统 （动态Ad有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119731066A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202380059499.0

(22)申请日2023.06.14

(30)优先权数据

17/839,5202022.06.14US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.13

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0684552023.06.14

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/245073EN2023.12.21

(71)申请人动态AD有限责任公司地址美国

(72)发明人N·梅赫迪普尔郑智贤A·宾-努恩P·施密特R·杜因杰尔·特本斯

(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277

专利代理师刘新宇宋晓雯

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2006.01)

B60W50/04(2006.01)

权利要求书3页说明书34页附图11页

(54)发明名称

用于控制自主运载工具的方法和系统

(57)摘要

CN119731066A本发明涉及一种方法，包括：使用至少一个处理器(304)，获得与自主运载工具(702)根据多个轨迹中的第一轨迹操作的环境相关联的传感器数据，该环境包括在地点处的道